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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量公式為I=mr2。其中m是其質(zhì)量，r是質(zhì)點(diǎn)和轉(zhuǎn)軸的垂直距離。轉(zhuǎn)動(dòng)慣量在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力學(xué)中的角色相當(dāng)于線性動(dòng)力學(xué)中的質(zhì)量，可以形式地理解為一個(gè)物體對(duì)于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的慣性，用以創(chuàng)建角動(dòng)量、角速度、扭矩和角加速度等多個(gè)量中間的關(guān)聯(lián)。

1、對(duì)于細(xì)桿：

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸過(guò)桿的中點(diǎn)(質(zhì)心)并垂直于桿時(shí)，I=mL^2/12。

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸過(guò)桿的端點(diǎn)并垂直于桿時(shí)，I=mL^2/3。

其中m是桿的質(zhì)量，L是桿的長(zhǎng)度。

2、對(duì)于圓柱體：

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸是圓柱體軸線時(shí)，I=1/2mr^2。

其中m是圓柱體的質(zhì)量，r是圓柱體的半徑。

3、對(duì)于細(xì)圓環(huán)：

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸通過(guò)環(huán)心且與環(huán)面垂直時(shí)，I=mR^2。

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸通過(guò)環(huán)邊緣且與環(huán)面垂直時(shí)，I=2mR^2。

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸沿環(huán)的某一直徑時(shí)，I=1/2mR^2。

其中m是細(xì)圓環(huán)的質(zhì)量，R是細(xì)圓環(huán)的半徑。

4、對(duì)于薄圓盤：

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸通過(guò)中心與盤面垂直時(shí)，I=1/2mR^2。

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸通過(guò)邊緣與盤面垂直時(shí)，I=3/2mR^2。

其中m是薄圓盤的質(zhì)量，R是薄圓盤的半徑。

5、對(duì)于立方體：

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸為立方體的中心軸時(shí)，I=1/6mL^2。

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸為立方體的棱邊時(shí)，I=2/3mL^2。

當(dāng)回轉(zhuǎn)軸為立方體的體對(duì)角線時(shí)，I=1/6mL^2。

其中m是立方體的質(zhì)量，L是立方體的邊長(zhǎng)。